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    等速采样就是使采样嘴口的采样速度与烟道内烟气的流速相等，过大或过小的采样速度都是对烟气流动场的破坏，使测量的烟尘浓度失准。
    从烟道中等速抽取烟气可以有预测流速采样法、平行测速采样法和动压平衡等速采样法、静压平衡采样法。
    预测流速采样法就是预先测出烟道内的烟气流速、温湿度，再根据选定的采样嘴计算出所需的等速采样流量（公式3）。该方法仅适合工况较为稳定的烟道，对于流量不稳定的烟道采样误差将很大。

   （3）
式中：Qrs    等速采样流量    L/min
      d     采样嘴直径   mm
      V_s    烟气流速   m/s
      B_a        大气压强 kPa
      P_s        烟气静压 kPa
      t_s         烟气温度   ℃
      t_r         流量计前温度   ℃
      P_r        流量计前压力 kPa
      X_sw   含湿量       ％
    平行测速采样法即由皮托管、温度探头和采样管组合在一起，根据预先测得的湿度等参数和选定的采样嘴自动计算出所需的等速采样流量（公式3），并及时调节采样流量达到等速。该方法反应快，能实现自动流速跟踪，采样精度高，适合各种流量状况的烟道。
    动压平衡等速采样法是利用采样管中的特制的孔板在采样抽气时产生的压差与皮托管测出的动压相等来实现等速采样。该方法与采样嘴的口径无关，也能实现自动流速跟踪，但需特制采样管并多一套压差传感器。
    静压平衡采样法是利用专门的能感知采样嘴内外壁静压的采样管，调节采样流量使采样嘴内外壁的静压相等达到等速采样条件。该方法也与采样嘴口径无关，且无需皮托管，也能实现自动流速跟踪，但需特制采样管和多一套压力传感器，且仅适用于低含尘浓度的场合，高浓度的烟尘易堵塞静压感知孔而失准。
    ET5101采用嵌入式工业计算机和组合式采样管实现平行测速和自动跟踪等速采样，它结构简单，操作方便，也可以设定固定采样流量实现预测流速采样

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